La joute équestre est une des plus célèbres épreuves des tournois de chevalerie du Moyen Age. Les deux concurrents devaient s'élancer l'un vers l'autre, l'objectif étant de briser la lance contre l' armure de son adversaire. Aujourd'hui, quelques associations organisent des reconstitutions de joutes équestres avec des lances "précassées", ce qui est nettement moins violent et dangereux !
Depuis le Moyen Age existent également des joutes nautiques. Les plus célèbres se déroulent encore chaque année dans la ville de Sète, à l'occasion des fêtes de la Saint Louis.